iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
fin;
define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
recoger(sucede(n));
fin;
repetir 4 veces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin sino inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin sino inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
fin;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;                                   
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir n veces coge-zumbador;
media-vuelta;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si orientado-al-norte entonces apagate;
fin
sino inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir n veces coge-zumbador;
media-vuelta;
repetir n veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio       
    recoger(0);
    media-vuelta;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
