iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion comer(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero (x) entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        comer(precede(x));
    fin
    sino
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                a;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    comer(x);
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                    inicio
                        mientras
                            algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                            busca(0);
                        fin
                    sino
                    inicio
                        mv;
                        a;
                        mv;
                    fin;
                fin
                sino
                apagate;
            fin;
            gi;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca(0);
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
