iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion encontrar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            encontrar(precede(n));
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-vuelta;
                avanza;
                deja-zumbador;
                media-vuelta;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger(n) como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    encontrar(n);
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-derecha;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejarlos(n) como inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-derecha;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger-casilla(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recoger-casilla(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        media-vuelta;
                        avanza;
                        gira-derecha;
                    fin;
                fin sino inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cantidad(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cantidad(sucede(n));
        fin sino inicio
            recoger(n);
            dejarlos(n);
            recoger-casilla(0);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                media-vuelta;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                media-vuelta;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            cantidad(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
