iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
repetir g veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion checa(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    checa(precede(n));
    fin;

        si no si-es-cero(n) y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        fin;

        si si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
            si no-orientado-al-norte entonces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                fin sino inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces avanza;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira(1);
                    avanza;
                    fin;
                fin;
            fin sino inicio
            apagate;
            fin;
        fin;
fin;

define-nueva-instruccion karelotl(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        karelotl(sucede(n));
        fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
            mientras ningun-zumbador-en-la-mochila  hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            checa(n);
            fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion

   mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
       karelotl(0);
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
