iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            gira(2);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion bajo(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        bajo(sucede(x));
        fin sino inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            busca(x);
                            fin;
                                fin;
                    fin sino inicio
                        gira(3);
                        fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                    fin sino inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        fin;
            fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion bajito como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bajo(0);
                bajito;
             fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    bajito;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
