iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces
      gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer
      gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion buscas(n) como inicio
   si junto-a-zumbador y no (si-es-cero(n)) entonces inicio
      coge-zumbador;
      buscas(precede(n));
   fin
   sino inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            deja-zumbador;
      fin;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
   si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      busca(sucede(n));
   fin
   sino inicio
      si no (si-es-cero(n)) entonces inicio
         repetir n veces
            deja-zumbador;
         norte;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
               buscas(precede(n));
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
               avanza;
            fin
            sino inicio
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                  deja-zumbador;
               busca(0);
            fin;
         fin;
         sur;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscas(precede(n));
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               norte;
               avanza;
            fin
            sino inicio
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                  deja-zumbador;
               busca(0);
            fin;
         fin;
         este;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscas(precede(n));
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               oeste;
               avanza;
            fin
            sino inicio
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                  deja-zumbador;
               busca(0);
            fin;
         fin;
         oeste;
         si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            buscas(precede(n));
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               este;
               avanza;
               apagate;
            fin
            sino inicio
               mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                  deja-zumbador;
               busca(0);
            fin;
         fin;
      fin;
   fin;
fin;
    inicia-ejecucion
       busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa