iniciar-programa
    define-nueva-instruccion atras como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        atras;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda como inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion fla como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador; busca(sucede(x));
        fin;
        deja;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
            repetir x veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino inicio
                    izquierda;
                    deja;
                    busca(0);
                fin;
            fin;
            deja; atras; avanza; izquierda;
        fin;
        apagate;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer izquierda;
        busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
