iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion valle(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            valle(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 4 veces inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        repetir n veces inicio
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                            fin sino inicio
                                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                                valle(0);
                            fin;
                        fin;
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(1);
                    fin sino inicio
                        gira(3);
                    fin;
                fin;
                apagate;
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    valle(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
