iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-buelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar(N) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            media-buelta;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            media-buelta;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion bajar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            bajar(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar(0);
            fin;
            si no si-es-cero(n) entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                repetir n veces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                media-buelta;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar(n) como inicio
        gira-izquierda;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                bajar(n);
            fin sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion valle(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            valle(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 4 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar(n);
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar(0);
                media-buelta;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

   define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           contar(sucede(n));
       fin sino inicio
           repetir n veces inicio
               deja-zumbador;
           fin;
           repetir n veces inicio
               valle(0);
           fin;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        contar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
