iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion vara(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
       coge-zumbador;
       vara(precede(n));
       deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(2);
    avanza;
    gira(2);
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       camino(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir 4 veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                    vara(n);
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces gira(1);
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    camino(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
