iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion copia(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        copia(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        g(2);
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion paso(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        paso(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces
                deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
                g(2);
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            paso(0);
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si no-junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            g(2);
                            avanza;
                            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                            deja-zumbador;
                            apagate;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            g(2);
                            repetir 2 veces
                            avanza;
                            g(2);
                        fin;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        g(2);
                        avanza;
                        g(2);
                    fin;
                fin;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
                dfs;
            fin;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    dfs;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
