iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion comparar(n) como inicio
        si no si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comparar(precede(n));
        fin sino inicio
            si orientado-al-oeste y si-es-cero(n) entonces inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                apagate;
            fin;
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                dejar;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin sino inicio
                dejar;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                comparar(n);
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        tomar(0);
    fin;
    inicia-ejecucion
    norte;
    tomar(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
