iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion lago(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            lago(precede(n));
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            si si-es-cero(n) entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierdA;
                avanza;
                norte;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion balle(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            balle(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                lago(n);
            fin;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    lago(n);
                fin sino inicio
                    norte;
                fin;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        lago(n);
                    fin sino inicio
                        norte;
                    fin;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        oeste;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            lago(n);
                        fin sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            balle(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
