iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 4 veces inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
                    repetir x veces inicio
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir x veces deja-zumbador;
                    fin sino inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        cuenta(0);
                    fin;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
