iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
      repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion vacia-mochila como inicio
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
      fin
      sino inicio
        mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
        avanza;
      fin;
      repetir n veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rutina como inicio
      vacia-mochila;
      gira(2);
      avanza;
      gira(2);
      gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        vacia-mochila;
        checa(n);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          rutina;
          checa(n);
          si junto-a-zumbador entonces inicio
            rutina;
            checa(n);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              rutina;
              checa(n);
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                rutina;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
              fin
              sino inicio
                vacia-mochila;
              fin;
            fin
            sino inicio
              vacia-mochila;
            fin;
          fin
          sino inicio
            vacia-mochila;
          fin;
        fin
        sino inicio
          vacia-mochila;
        fin;
      fin
      sino inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(n));
      fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
      mientras junto-a-zumbador hacer busca(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
