iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca-frijolito(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
busca-frijolito(sucede(n));
fin sino
    inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    repetir n veces
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces  inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir n veces coge-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
    media-vuelta;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin sino
        inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        repetir n veces coge-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        media-vuelta;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion frijolito(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
frijolito(sucede(n));
fin sino
    inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin sino
        inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        sal-de-instruccion;
        fin;
    repetir n veces
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces  inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    repetir n veces coge-zumbador;
    media-vuelta;
    avanza;
    media-vuelta;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin sino
        inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        repetir n veces coge-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        media-vuelta;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        avanza;
        sal-de-instruccion;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arrozito como inicio
repetir 4 veces inicio
frijolito(0);
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion identifica-camino como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
identifica-camino;
arrozito;
fin sino
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    identifica-camino;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
