iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revision(n) como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir n veces
                inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           revisa(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            revision(x);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cheka como
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira-doble;
                        avanza;
                        gira-doble;
                    fin;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        revisa(0);
        cheka;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            revisa(0);
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                cheka;
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
