iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(K) como repetir k veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion epura(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
epura(sucede(n));
fin sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
repetir 4 veces inicio
mientras frente-bloqueado hacer gira(1);
si frente-libre entonces avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
repetir precede(n) veces inicio
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces coge-zumbador;
 fin;
si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
epura(0);
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
si orientado-al-sur entonces inicio
gira(2);
avanza;
apagate;
fin;
si no-orientado-al-sur entonces inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(3);
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
  epura(0);
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
