iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion checa (n) como inicio
        si si-es-cero (n) entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                checa (precede(n));
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si no si-es-cero (n) y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion menor (n) como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            checa (n);
            si orientado-al-norte entonces inicio
                sur;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                checa (n);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                checa (n);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                checa (n);
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            busca (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            menor (n);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca2 como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            busca (0);
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa