iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vas(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        vas(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
            si no junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                repetir x veces
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir x veces coge-zumbador;
                        media-vuelta;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira-derecha;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                        repetir x veces coge-zumbador;
                        si no junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            media-vuelta;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            repetir x veces deja-zumbador;
                            media-vuelta;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            apagate;
                        fin;
                        media-vuelta;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        media-vuelta;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer vas(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
