iniciar-programa
 define-nueva-instruccion b(bb) como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       coge-zumbador;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       coge-zumbador;
       b(sucede(bb));
      fin
     sino
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       repetir bb veces
           deja-zumbador;
       avanza;
       mientras no-orientado-al-sur hacer
           gira-izquierda;
       repetir bb veces
           deja-zumbador;
      fin;
    fin
   sino
    inicio
     avanza;
     repetir bb veces
         deja-zumbador;
     gira-izquierda;
     gira-izquierda;
     avanza;
     mientras no-orientado-al-norte hacer
         gira-izquierda;
     repetir bb veces
         deja-zumbador;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion a como
  inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer
       gira-izquierda;
   si frente-libre entonces
       b(0);
   si orientado-al-norte entonces
    inicio
     si izquierda-libre entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       b(0);
      fin;
     si orientado-al-norte entonces
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       si frente-libre entonces
        inicio
         b(0);
        fin
       sino
        inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
        fin;
       si orientado-al-norte entonces
        inicio
         si derecha-libre entonces
          inicio
           repetir 3 veces
               gira-izquierda;
           b(0);
          fin;
         si orientado-al-sur entonces
             a;
        fin
       sino
        inicio
         a;
        fin;
      fin
     sino
      inicio
       a;
      fin;
    fin
   sino
    inicio
     a;
    fin;
   apagate;
  fin;
    inicia-ejecucion
     a;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
