iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion compara(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
compara(sucede(n));
fin
sino inicio
repetir n veces deja-zumbador;
repetir 4 veces inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira(1);
compara(0);
fin;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin
sino inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
compara(0);
fin;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
gira(2);
avanza;
gira(2);
gira(1);
fin;
apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    compara(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

