iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion speck(p) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        speck(sucede(p));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir p veces deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pas(z) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pas(sucede(z));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir z veces
                inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                        speck(0);
                        gira(3);
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;

                fin;

                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                speck(0);
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        gira(1);
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion xDDD(k) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        xDDD(sucede(k));
    fin
    sino
    inicio
        repetir 4 veces
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir k veces
                inicio
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        gira(2);
                        avanza;
                        gira(2);
                        speck(0);
                        gira(3);
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;

                fin;

                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
                speck(0);
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        gira(1);
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    xDDD(0);
    mientras no junto-a-zumbador o junto-a-zumbador  hacer
    inicio
        pas(0);
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
