        iniciar-programa
       define-prototipo-instruccion bsk(n);
    define-nueva-instruccion ap(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no(si-es-cero(n)) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ap(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si no junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces bsk(1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion chk como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces ap(2);
        si junto-a-zumbador entonces ap(3);
        si junto-a-zumbador entonces ap(5);
        si junto-a-zumbador entonces ap(7);
        si junto-a-zumbador entonces ap(11);
        si junto-a-zumbador entonces ap(13);
        si junto-a-zumbador entonces ap(17);
        si junto-a-zumbador entonces ap(19);
        si junto-a-zumbador entonces ap(23);
        si junto-a-zumbador entonces ap(29);
        si junto-a-zumbador entonces ap(31);
        si junto-a-zumbador entonces ap(37);
        si junto-a-zumbador entonces ap(41);
        si junto-a-zumbador entonces ap(43);
        si junto-a-zumbador entonces ap(47);
        si junto-a-zumbador entonces ap(53);
        si junto-a-zumbador entonces ap(59);
        si junto-a-zumbador entonces ap(61);
        si junto-a-zumbador entonces ap(67);
        si junto-a-zumbador entonces ap(71);
        si junto-a-zumbador entonces ap(73);
        si junto-a-zumbador entonces ap(79);
        si junto-a-zumbador entonces ap(83);
        si junto-a-zumbador entonces ap(89);
        si junto-a-zumbador entonces ap(97);
    fin;
    define-nueva-instruccion bsk(n) como
    inicio
        si si-es-cero (n) entonces
        inicio
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    chk;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
                repetir 3 veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        chk;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                apagate;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        bsk(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
