iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion division(k) como inicio
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte hacer inicio
        repetir k veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion primos(a)como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        primos(sucede(a));
    fin sino inicio
        norte;
        repetir a veces deja-zumbador;
        si no si-es-cero(precede(a)) entonces inicio
        si no si-es-cero(precede(precede(a)))  entonces inicio
            division(2);
        fin sino inicio
            si si-es-cero(precede(precede(a))) entonces
                este;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir a veces deja-zumbador;
            norte;
        fin;
        si no si-es-cero(precede(precede(precede(a)))) y orientado-al-norte entonces inicio
            division(3);
        fin sino inicio
            si si-es-cero(precede(precede(precede(a)))) y orientado-al-norte entonces
                este;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir a veces deja-zumbador;
            norte;
        fin;
        si no si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(a)))))) y orientado-al-norte entonces inicio
            division(5);
        fin sino inicio
            si  si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(a)))))) y orientado-al-norte entonces
                este;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir a veces deja-zumbador;
            norte;
        fin;
        si no si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a)))))))) y orientado-al-norte entonces inicio
            division(7);
        fin sino inicio
            si  si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(a)))))))) y orientado-al-norte entonces
                este;
       fin;
       si orientado-al-norte entonces inicio
           repetir a veces deja-zumbador;
       fin;
       si orientado-al-este entonces inicio
           mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
           sur;
       fin;
       fin;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion buscar como inicio
    norte;
    si frente-libre  entonces  inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces  inicio
                primos(0);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar;
                    sur;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;   
            fin sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                primos(0);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar;
                    norte;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                primos(0);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar;
                    oeste;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                primos(0);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    buscar;
                    este;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                este;
                avanza;
            fin;
        fin;
    apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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