iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion divide2(n) como inicio
        si orientado-al-este  entonces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                norte;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir sucede(sucede(n)) veces deja-zumbador;
                sur;
            fin;
            divide2(sucede(sucede(n)));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion divide3(n) como inicio
        si orientado-al-este  entonces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                norte;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(sucede(n)) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir sucede(sucede(sucede(n))) veces deja-zumbador;
                sur;
            fin;
            divide3(sucede(sucede(sucede(n))));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion divide5(n) como inicio
        si orientado-al-este  entonces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                norte;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(sucede(n)) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(sucede(sucede(n))) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este  entonces inicio
                    repetir sucede(sucede(sucede(sucede(n)))) veces deja-zumbador;
                    norte;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n))))) veces deja-zumbador;
                sur;
            fin;
            divide5(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n))))));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion divide7(n) como inicio
        si orientado-al-este  entonces inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir sucede(sucede(n)) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir sucede(sucede(sucede(n))) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir sucede(sucede(sucede(sucede(n)))) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n))))) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    repetir sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n)))))) veces deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n))))))) veces deja-zumbador;
                sur;
            fin;
            divide7(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(sucede(n))))))));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir 7 veces deja-zumbador;
                                        este;
                                        divide2(0);
                                        si orientado-al-norte entonces inicio
                                            este;
                                            divide3(0);
                                        fin;
                                        si orientado-al-norte entonces inicio
                                            este;
                                            divide5(0);
                                        fin;
                                        si orientado-al-norte entonces inicio
                                            este;
                                            divide7(0);
                                        fin;
                                        si orientado-al-norte entonces inicio
                                            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            este;
                                        fin;
                                    fin sino inicio
                                        este;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin sino inicio
                                    repetir 6 veces deja-zumbador;
                                    media-vuelta;
                                    oeste;
                                fin;
                            fin sino inicio
                                este;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            repetir 4 veces deja-zumbador;
                            media-vuelta;
                            oeste;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        este;
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                media-vuelta;
                oeste;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primos como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    busqueda;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        primos;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            sur;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    busqueda;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        primos;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            norte;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    busqueda;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        primos;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            oeste;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    busqueda;
                    si orientado-al-este entonces inicio
                        primos;
                    fin sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            este;
                            avanza;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        primos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
