iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion dos(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            dos(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tres(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                tres(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                repetir n veces inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            repetir 3 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cinco(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        cinco(sucede(n));
                    fin
                    sino inicio
                        repetir n veces inicio
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                        fin;
                        repetir 4 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        repetir 5 veces deja-zumbador;
                    fin;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces inicio
                    repetir 5 veces deja-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 5 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            repetir 5 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion siete(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                siete(sucede(n));
                            fin
                            sino inicio
                                repetir n veces inicio
                                    repetir 7 veces deja-zumbador;
                                fin;
                                repetir 6 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir n veces inicio
                                repetir 7 veces deja-zumbador;
                            fin;
                            repetir 5 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir n veces inicio
                            repetir 7 veces deja-zumbador;
                        fin;
                        repetir 4 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        repetir 7 veces deja-zumbador;
                    fin;
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                repetir n veces inicio
                    repetir 7 veces deja-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
            repetir n veces inicio
                repetir 7 veces deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
            repetir 7 veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
    repetir 4 veces inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces dos(0);
        si junto-a-zumbador entonces tres(0);
        si junto-a-zumbador entonces cinco(0);
        si junto-a-zumbador entonces siete(0);
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin
        sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            camino(n);
        fin;
    fin;
    gira(1);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    camino(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
