iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion div7(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 7 veces
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                repetir 6 veces
                deja-zumbador;
            fin;
            div7(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            repetir precede(n) veces
            repetir 7 veces
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion div5(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 5 veces
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                repetir 4 veces
                deja-zumbador;
            fin;
            div5(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            repetir precede(n) veces
            repetir 5 veces
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion div3(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 3 veces
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                repetir 2 veces
                deja-zumbador;
            fin;
            div3(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            repetir precede(n) veces
            repetir 3 veces
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion div2(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si orientado-al-este entonces
        inicio
            repetir 2 veces
            si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador
            sino
            inicio
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
            fin;
            div2(sucede(n))
        fin
        sino
        inicio
            repetir precede(n) veces
            repetir 2 veces
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
si junto-a-zumbador entonces
inicio
    coge-zumbador;
    checa(sucede(n))
fin
sino
inicio
si si-es-cero (precede(n)) entonces
inicio
fin
sino
si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces
inicio
    repetir n veces
    deja-zumbador;
fin
sino
si si-es-cero (precede(precede(precede(n)))) entonces
inicio
    repetir n veces
    deja-zumbador;
fin
sino
si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(n)))))) entonces
inicio
    repetir n veces
    deja-zumbador;
fin
sino
si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))) entonces
inicio
    repetir n veces
    deja-zumbador;
fin
sino
inicio
    repetir n veces
    deja-zumbador;
    div2(0);
    si orientado-al-oeste entonces
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    div3(0);
    si orientado-al-oeste entonces
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    div5(0);
    si orientado-al-oeste entonces
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    div7(0);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion dfs como
inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    repetir 4 veces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si orientado-al-norte entonces
                inicio
                    g(3);
                    checa(0);
                    mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    si orientado-al-este entonces
                    inicio
                        checa(0);
                        mientras no-orientado-al-este hacer
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si orientado-al-sur entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            checa(0);
                            mientras no-orientado-al-sur hacer
                            gira-izquierda;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            g(2);
                            checa(0);
                            mientras no-orientado-al-oeste hacer
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    dfs;
                fin
            fin;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
    dfs;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
