iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion media-buelta como inicio
        gira-izquierdA;
        gira-izquierdA;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar(sucede(n));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            media-buelta;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primo7(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            primo7(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar(0);
                media-buelta;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                norte;
            fin sino inicio
                si no si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    media-buelta;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    media-buelta;
                    avanzA;
                    sur;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primo5(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            primo5(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar(0);
                media-buelta;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                norte;
            fin sino inicio
                si no si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    media-buelta;
                    avanza;
                    tomar(0);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        primo7(7);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primo3(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            primo3(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar(0);
                media-buelta;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                norte;
            fin sino inicio
                si no si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    media-buelta;
                    avanza;
                    tomar(0);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        primo5(5);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primo2(n) como inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces inicio
            coge-zumbador;
            primo2(precede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                media-buelta;
                avanza;
                tomar(0);
                media-buelta;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                norte;
            fin sino inicio
                si no si-es-cero(n) y no junto-a-zumbador entonces inicio
                    media-buelta;
                    avanza;
                    tomar(0);
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        primo3(3);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primeros-primos(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            primeros-primos(sucede(n));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(precede(precede(n))) o  si-es-cero(precede(precede(precede(n))))
            o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(n))))))
            o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(n)))))))) entonces inicio
                sur;
            fin sino inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    media-buelta;
                    avanza;
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    media-buelta;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        primo2(2);
                    fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camino como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    primeros-primos(0);
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                    media-buelta;
                    avanza;
                    norte;
                fin;
            fin sino inicio
                media-buelta;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        norte;
        camino;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            este;
            camino;
            si orientado-al-norte entonces inicio
                sur;
                camino;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    oeste;
                    camino;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        norte;
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            busca;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
