iniciar-programa
define-nueva-instruccion cosa(x) como inicio
    si junto-a-zumbador y  no si-es-cero(x) entonces inicio
        coge-zumbador;
        cosa(precede(x));
    fin
    sino inicio
        si no junto-a-zumbador y si-es-cero(x) entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin
        sino mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion divisible(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir precede(z) veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            divisible(z);
        fin
        sino inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion primo(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        primo(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        cosa(1);
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            cosa(2);
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                cosa(3);
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    cosa(5);
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        cosa(7);
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir n veces deja-zumbador;
                            divisible(2);
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                repetir n veces deja-zumbador;
                                divisible(3);
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    repetir precede(n) veces deja-zumbador;
                                    divisible(5);
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        repetir precede(n) veces deja-zumbador;
                                        divisible(7);
                                    fin;
                                fin;
                            fin;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin
        sino coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion bp como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                primo(0);
                bp;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    bp;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
