iniciar-programa
define-nueva-instruccion avanzar(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras frente-libre hacer avanza sino repetir n veces si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion girar(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion dejar(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador sino repetir n veces si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
define-nueva-instruccion coger(n) como si si-es-cero(n) entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador sino repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
define-nueva-instruccion al-norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion al-este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion camino(n) como inicio
    si no-junto-a-zumbador y si-es-cero(n) entonces inicio
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces camino(2); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(3); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(5); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(7); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(11); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(13); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(17); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(19); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(23); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(29); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(31); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(37); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(41); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(43); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(47); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(53); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(59); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(61); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(67); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(71); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(73); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(79); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(83); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(89); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces camino(97); si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        apagate;
    fin sino si (no si-es-cero(n)) y junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        camino(precede(n));
        si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    fin sino si si-es-cero(n) y junto-a-zumbador entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;

fin;

(* 2 3 5 7 11 13 17 19 23 29 31 37 41 43 47 53 59 61 67 71 73 79 83 89 97 *)
    inicia-ejecucion
        coger(0);
        camino(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
