iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion este como
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion sur como
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion oeste como
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion ir-a-zumbador como
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;

    define-nueva-instruccion checar_sur como inicio
        sur;                                        (* NORTE -> valido || OESTE -> no valido *)
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
            fin
            sino inicio
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            norte;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checar_norte como inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                si derecha-bloqueada entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    norte;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin
            sino inicio
                sur;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ver_norte como inicio
        norte;                                          (* NORTE -> valido || OESTE -> no valido *)
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
            fin
            sino inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ver_sur como inicio
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    sur;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    oeste;
                fin;
            fin
            sino inicio
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checar_valido como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio           (* CHECA VALIDOS EN ENTRADA NORTE *)
            checar_sur;
            si orientado-al-norte entonces              (* NORTE -> valido || OESTE -> no valido *)
                checar_norte;
        fin
        sino inicio
            ver_norte;                                  (* SUR -> valido || OESTE -> no valido *)
            si orientado-al-sur entonces
                ver_sur;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca_entrada_norte como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            sur;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checar_salida como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces
                    apagate;
                sur;
                avanza;
                si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                   si izquierda-libre entonces
                       apagate;
                   norte;
                   avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces
                        apagate;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Super-karelman como inicio
        checar_salida;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                Super-karelman;
                coge-zumbador;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                Super-karelman;
                coge-zumbador;
            fin;
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                Super-karelman;
                coge-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-oeste hacer inicio
            coge-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                oeste;
            fin;
        fin;
        si no-orientado-al-oeste entonces inicio
            norte;
            avanza;
        fin;
        este;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar_entradas_norte (n) como inicio
        sur;
        ir-a-zumbador;
        repetir n veces inicio
            si no-orientado-al-oeste entonces inicio    (* OESTE -> ERROR *)
                norte;
                busca_entrada_norte;                    (* OESTE -> ERROR *)
                si no-orientado-al-oeste entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        Super-karelman;
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        sur;
        regresa;
    fin;

    define-nueva-instruccion Intentar_Norte (n) como inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces inicio        (* OESTE -> dejar de checar *)
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    checar_valido;
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        avanza;
                        Intentar_Norte (sucede (n));
                    fin
                    sino inicio
                        Intentar_Norte (n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    Intentar_Norte (n);
                fin;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    checar_valido;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                fin;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    oeste;
                    Intentar_Norte (sucede (n));
                fin
                sino inicio
                    Intentar_Norte (n);
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            marcar_entradas_norte (n);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca_entrada_sur como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila y izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            norte;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion marcar_entradas_sur (n) como inicio
        norte;
        ir-a-zumbador;
        repetir n veces inicio
            si no-orientado-al-oeste entonces inicio    (* OESTE -> ERROR *)
                sur;
                busca_entrada_sur;                      (* OESTE -> ERROR *)
                si no-orientado-al-oeste entonces inicio
                    este;
                    avanza;
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        deja-zumbador;
                        Super-karelman;
                        coge-zumbador;
                    fin;
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            oeste;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        norte;
        regresa;
    fin;

    define-nueva-instruccion Intentar_Sur (n) como inicio
        si no-orientado-al-oeste entonces inicio        (* OESTE -> dejar de checar *)
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    checar_valido;
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        avanza;
                        Intentar_Sur (sucede (n));
                    fin
                    sino inicio
                        Intentar_Sur (n);
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    avanza;
                    Intentar_Sur (n);
                fin;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    checar_valido;
                fin
                sino inicio
                    oeste;
                fin;
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    oeste;
                    Intentar_Sur (sucede (n));
                fin
                sino inicio
                    Intentar_Sur (n);
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            marcar_entradas_sur (n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        deja-zumbador;
        Intentar_Norte (0);                             (* Cuenta entradas validas hasta encontrar una no valida *)
        Intentar_Sur (0);                               (* Cuenta entradas validas hasta encontrar una no valida *)
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa