iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        deja-zumbador;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    norte;
                    avanza;
                    apagate;
                fin sino inicio
                    norte;
                    avanza;
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    avanza;
                    si derecha-libre entonces inicio
                        sur;
                        avanza;
                        apagate;
                    fin sino inicio
                        sur;
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin sino coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion salida como inicio
        si no junto-a-zumbador y  algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
                norte;
                si frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        avanza;
                        si derecha-bloqueada entonces inicio
                            salida;
                            sur;
                            avanza;
                        fin sino inicio
                            este;
                            avanza;
                            si derecha-bloqueada entonces inicio
                                oeste;
                                avanza;
                                sur;
                                avanza;
                            fin sino inicio
                                oeste;
                                avanza;
                                sur;
                                avanza;
                                coge-zumbador;
                                avanza;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        avanza;
                        salida;
                        sur;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                este;
                si frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    avanza;
                    revisar;
                    salida;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    avanza;
                    salida;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                coge-zumbador;
            fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
        salida;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
