iniciar-programa
    define-nueva-instruccion g(n) como inicio
       repetir n veces
          gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion apa como inicio
       g(2);
       si frente-libre entonces
          avanza;
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
          deja-zumbador;
       apagate;
    fin;
    define-nueva-instruccion cho como inicio
       si derecha-libre entonces inicio
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             si derecha-libre entonces inicio
                apa;
             fin
             sino inicio
                g(2);
                si frente-libre entonces
                   avanza;
                g(2);
                sal-de-instruccion;
             fin;
          fin
          sino inicio
             g(2);
          fin;
       fin
       sino inicio
          g(2);
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion chom como inicio
       si izquierda-libre entonces inicio
          si frente-libre entonces inicio
             avanza;
             si izquierda-libre entonces inicio
               apa;
             fin
             sino inicio
                g(2);
                si frente-libre entonces
                  avanza;
                g(2);
                sal-de-instruccion;
             fin;
          fin
          sino inicio
             g(2);
             cho;
             sal-de-instruccion;
          fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
       si orientado-al-norte  entonces inicio
          mientras no-orientado-al-sur hacer
             gira-izquierda;
             chom;
          mientras no orientado-al-norte hacer
             gira-izquierda;
             sal-de-instruccion;
          fin;
          si orientado-al-oeste entonces inicio
             mientras no-orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
             chom;
             mientras no-orientado-al-oeste hacer
                gira-izquierda;
             sal-de-instruccion;
          fin;
          si orientado-al-este entonces inicio
             mientras no-orientado-al-sur hacer
                gira-izquierda;
             chom;
             mientras no-orientado-al-este hacer
                gira-izquierda;
             sal-de-instruccion;
          fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
       si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
          deja-zumbador;
       repetir 4 veces inicio
          si frente-libre y no-orientado-al-oeste entonces inicio
             avanza;
             si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                checa;
                busca;
                coge-zumbador;
             fin;
             g(2);
             si frente-libre entonces
                avanza;
             g(2);
             fin;
             g(1);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion travis como inicio
       g(3);
       si frente-libre entonces
          avanza;
       si junto-a-zumbador entonces
          coge-zumbador;
       g(2);
       si frente-libre entonces
          avanza;
       g(3);
    fin;
    define-nueva-instruccion duglas como inicio
       mientras izquierda-bloqueada  hacer inicio
          si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             si frente-libre entonces
                avanza;
             fin
             sino inicio
                g(2);
                si frente-libre entonces
                   avanza;
                g(2);
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                   deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                   avanza;
                mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                   si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                      deja-zumbador;
                   si frente-libre entonces
                      avanza;
                fin;
             fin;
          fin;
          si izquierda-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
             g(2);
             si frente-libre entonces
                avanza;
             si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                deja-zumbador;
             g(2);
             si frente-libre entonces
                avanza;
          fin;
          si izquierda-libre entonces inicio
             g(1);
             si algun-zumbador-en-la-mochila y no junto-a-zumbador entonces
                deja-zumbador;
             si frente-libre entonces
                avanza;
             busca;
             si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
             g(2);
             si frente-libre entonces
                avanza;
             g(1);
             si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador;
             si frente-libre entonces
                avanza;
          fin;
          duglas;
    fin;
    inicia-ejecucion
        g(1);
        mientras frente-libre  hacer inicio
           si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
              deja-zumbador;
           si frente-libre entonces
              avanza;
        fin;
        g(3);
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           g(3);
           mientras frente-libre hacer inicio
              travis;
              si frente-libre entonces
                 avanza;
           fin;
           travis;
           g(3);
           si frente-libre entonces
              avanza;
           g(1);
           si frente-libre entonces
              avanza;
        fin
        sino inicio
           si no-junto-a-zumbador entonces
              deja-zumbador;
           g(3);
        fin;
        duglas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
