iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(G) como inicio
repetir G veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(1);
    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-norte y derecha-libre hacer inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(3);
    si frente-libre entonces avanza;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    fin;
    si no-junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(1);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(1);
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    coge-zumbador;
    gira(1);
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
            fin;
            fin;
    fin;
    gira(1);
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
