iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        gira (3);
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion escanear como inicio
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
        avanza;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira (3);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            regresa;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                regresa;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        regresa;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion erosiona como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
        avanza;
        coge-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira (3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (3);
    fin;
    define-nueva-instruccion ubica como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
    fin;
    define-nueva-instruccion ultimo como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira (2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin
        sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion EraGeologica como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                escanear;
                si orientado-al-norte entonces inicio
                    gira (3);
                    EraGeologica;
                    erosiona;
                fin
                sino inicio
                    EraGeologica;
                fin;
            fin
            sino inicio
                EraGeologica;
            fin;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira (2);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            apagate;
        fin;
        ubica;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        ubica;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            ultimo;
            ubica;
            gira (3);
            EraGeologica;
            ubica;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
