iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanzas como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejalo como inicio
        avanzas;
        gira(3);
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanzas;
        fin;
        gira(2);
        avanzas;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanzas;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion que(n) como inicio
        si no-junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces inicio
            apagate;
        fin;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            sal-de-instruccion;
        fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        que(1);
    fin
        sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
                sino inicio
                    gira-izquierda;
                    avanzas;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
        fin;
        repetir n veces inicio
            avanzas;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanzas;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            que(1);
        fin
            sino inicio
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        gira(3);
                        dejalo;
                        que (sucede(1));
                    fin
                        sino inicio
                            gira(2);
                            avanzas;
                            gira-izquierda;
                            coge-zumbador;
                            dejalo;
                            que (sucede(1));
                        fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion shalala como inicio
         coge-zumbador;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(3);
            que(1);
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            que(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            apagate;
        fin
            sino inicio
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            shalala;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
