iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como  mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion erosion como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                fin;
                este;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    avanza;
                    coge-zumbador;
                    este;
                    avanza;
                    sur;
                    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    norte;
                    avanzA;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    avanzA;
                    este;
                fin sino inicio
                    este;
                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    norte;
                    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                fin;
            fin sino inicio
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion eras(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            eras(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                este;
                avanza;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    erosion;
                fin;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        eras(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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