iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;


    define-nueva-instruccion erocion como
    inicio
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        sur;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        este;
        avanza;
        sur;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        norte;
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        este;
        si frente-libre entonces avanza;
        sur;
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            si frente-libre entonces avanza sino sur;
        fin sino
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion era como
    inicio
       si junto-a-zumbador entonces
       inicio
          norte;
          si junto-a-zumbador entonces
          inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces erocion sino
            inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
            fin;
          fin sino
           inicio
              este;
              repetir 2 veces si frente-libre entonces avanza;
           fin;
        fin sino si frente-libre entonces avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion todo como
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras frente-libre hacer era;
            si frente-bloqueado y junto-a-zumbador y no-orientado-al-sur entonces era;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
         todo;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
