iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion encontrar como
 inicio
  este;
  avanza;
  mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
 fin;

define-nueva-instruccion subir como
 inicio
  norte;
  mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
  sur;
  avanza;
 fin;

define-nueva-instruccion verlado como
 inicio
  este;
  avanza;
  sur;
 si frente-libre entonces
  inicio
 avanza;
  fin
   sino
    inicio
     oeste;
     avanza;
     sal-de-instruccion;
    fin;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     mientras frente-libre hacer avanza;
     oeste;
     avanza;
     sal-de-instruccion;
    fin;
   mientras frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces
     inicio
      oeste;
      avanza;
      sal-de-instruccion;
     fin;
    oeste;
    avanza;
    subir;
 fin;

define-nueva-instruccion ero como
 inicio
  si derecha-libre y izquierda-libre entonces
   inicio
    coge-zumbador;
    este;
    avanza;
    sur;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    deja-zumbador;
    sur;
  mientras frente-libre hacer  avanza;
    oeste;
    avanza;
   fin;
 fin;


define-nueva-instruccion verlado2 como
 inicio
  este;
  avanza;
  sur;
si frente-libre entonces
  inicio
 avanza;
  fin
   sino
    inicio
     oeste;
     avanza;
     sal-de-instruccion;
    fin;
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     mientras frente-libre hacer avanza;
     oeste;
     avanza;
     sal-de-instruccion;
    fin;
   mientras frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces
     inicio
      oeste;
      avanza;
      este;
      sal-de-instruccion;
     fin;
    oeste;
    avanza;
    avanza;  

 fin;



define-nueva-instruccion erocionar como
 inicio
  si derecha-libre y izquierda-libre entonces
   inicio
    coge-zumbador;
    este;
    avanza;
    sur;
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    norte;
    avanza;
    deja-zumbador;
    sur;
    avanza;
    verlado2;
   fin;
 fin;

define-nueva-instruccion dejar1 como
 inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  norte;
  avanza;
  deja-zumbador;
  sur;
  avanza;
  este;
 fin;

define-nueva-instruccion erocion como
 mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
 mientras frente-libre hacer
 inicio
  encontrar;
   si frente-libre entonces
    inicio
     subir;
     verlado;
     erocionar;
    fin;
 fin;
 dejar1;
fin;

define-nueva-instruccion recoger como
 inicio
  norte;
  avanza;
  mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
  sur;
  avanza;
 fin;
    inicia-ejecucion
     este;
     erocion;
     recoger;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
