iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion era como
inicio
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
    inicio
        a;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces mv
    sino
    inicio
        mv;
        a;
    fin;
    gi;
    si frente-libre entonces
    inicio
        a;
        gd;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                a;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    mv;
                    a;
                    gi;
                    a;
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    mv;
                    a;
                    gd;
                    mientras frente-libre hacer a;
                    si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                    sino
                    inicio
                        gd;
                        a;
                        gd;
                        mientras junto-a-zumbador hacer a;
                        deja-zumbador;
                        mv;
                        mientras frente-libre hacer a;
                        gi;
                        si frente-libre entonces a;
                        si frente-libre entonces a;                      
                        gd;
                    fin;
                    mv;
                fin
                sino
                inicio
                    mientras frente-libre hacer a;
                    mv;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
                mientras frente-libre hacer a;
                mv;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mv;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion expandir como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        a;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
            sino
            inicio
                gi;
                mientras junto-a-zumbador hacer a;
                deja-zumbador;
                mv;
                mientras frente-libre hacer a;
                gi;
            fin;
        fin;
    fin;
    mv;
    mientras frente-libre hacer a;
    mv;
fin;
    inicia-ejecucion
    gd;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si no-orientado-al-norte entonces
            inicio
                a;
                gi;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces era
            sino
            inicio
                gd;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer a;
                si junto-a-zumbador entonces inicio mientras no-orientado-al-norte hacer gi; era; fin;
            fin;
        fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
        mientras frente-libre hacer a;
        gi;
        mientras frente-libre hacer a;
        gi;
        deja-zumbador;
        expandir;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
