iniciar-programa

define-nueva-instruccion comprueva como inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin sino inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion erosion como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            comprueva;
        fin;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        acomoda;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;


    inicia-ejecucion

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        erosion;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
