iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(t) como inicio
    repetir t veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
fin;
define-nueva-instruccion erosion como inicio
    gira(3);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                repetir 60 veces avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                repetir 60 veces avanza;
                gira(2);
                erosion;
            fin
            sino inicio
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                erosion;
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira(1);
            erosion;
        fin;
    fin
    sino inicio
        regresa;
        repetir 60 veces avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    gira(2);
                si junto-a-zumbador entonces
                    avanza;
                deja-zumbador;
                avanza;
                mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
                coge-zumbador;
                gira(3);
            fin;
        fin;
        regresa;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir x veces erosion;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
