iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    mientras orientado-al-norte y junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        g(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        g(1);
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                g(1);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                g(2);
                avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(3);
                si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza
                sino inicio
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        g(1);
                    fin;
                fin;
                si no-junto-a-zumbador y orientado-al-sur entonces inicio
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        g(3);
                        avanza;
                        g(3);
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                        g(2);
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                        g(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(3);
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        g(3);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(1);
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-sur entonces inicio
                            g(1);
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-sur entonces inicio
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        g(1);
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(3);
                avanza;
                mientras orientado-al-este hacer inicio
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    g(3);
                    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                    g(2);
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(3);
                fin;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    g(2);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(1);
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    g(2);
                fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    g(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
