iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion a(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(x));
        fin sino inicio
            repetir x veces inicio
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces avanza;
                        fin sino inicio
                            gira(3);
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            repetir 2 veces avanza;
                            fin;
                    fin sino inicio
                        si frente-libre entonces avanza;
                        gira(3);
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            si frente-libre entonces avanza;
                            gira(3);
                            repetir 2 veces avanza;
                            fin sino inicio
                                si frente-libre entonces avanza;
                                gira(3);
                                repetir 2 veces avanza;
                                si frente-libre entonces avanza;
                                fin;
                        fin;
                        si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
                            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                gira(2);
                                si frente-libre entonces avanza;
                                deja-zumbador;
                                gira(2);
                                fin;
                            fin;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(1);
                                fin;
                                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            fin;
                            mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            gira(2);
                            mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                            mientras frente-libre hacer inicio
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
                                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                    si frente-bloqueado entonces inicio
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        gira(3);
                                        si frente-libre entonces avanza;
                                        gira(3);
                                        si frente-libre entonces avanza;
                                            fin sino inicio
                                            gira(3);
                                            si frente-libre entonces avanza;
                                            gira(3);
                                            repetir 2 veces avanza;
                                            fin;
                                        fin sino inicio
                                                GIRA(3);
                                                SI frente-libre entonces avanza;
                                                gira(3);
                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                fin;
                                                si frente-libre entonces inicio
                                                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                        si frente-libre entonces avanza;
                                                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                                                        gira(2);
                                                        si frente-libre entonces avanza;
                                                        gira(1);
                                                        si frente-libre entonces avanza;
                                                        gira(3);
                                                        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                                        si frente-bloqueado entonces inicio
                                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                                coge-zumbador;
                                                                fin sino inicio
                                                                    gira(2);
                                                                    si frente-libre entonces avanza;
                                                                    coge-zumbador;
                                                                    fin;
                                                            fin sino inicio
                                                                gira(2);
                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                coge-zumbador;
                                                                fin;
                                                                mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                gira(3);
                                                                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                                                si frente-libre entonces avanza;
                                                                deja-zumbador;
                                                                fin;
                                                        fin;
                                                    fin;
                                                    mientras frente-libre hacer avanza;
                                                    gira(1);
                                    fin;
                                    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                                fin;
                                gira(2);
                                mientras frente-libre hacer avanza;
                                gira(2);
                fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
