iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ubicate como
    inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion retorno como
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        ubicate;
    fin;
    define-nueva-instruccion erocion como
    inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces
                inicio
                    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        si izquierda-bloqueada entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                        fin;
                        deja-zumbador;
                        gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        retorno;
                    fin;
                fin
                sino retorno;
            fin
            sino retorno;
        fin;
    fin;
      inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            ubicate;
            mientras frente-libre hacer erocion;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
