iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion erosion como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces inicio
                gira(1);
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                avanza;
            fin sino inicio
                gira(1);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        gira(1);
        avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        apagate;
    fin sino inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            coge-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);

    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
        mientras izquierda-libre hacer inicio
            erosion;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(1);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira(1);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(1);
                avanza;
                gira(3);
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
            fin;
        fin;
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
    fin;

    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(1);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
            coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            deja-zumbador;
            avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
