iniciar-programa
define-nueva-instruccion siguiente(n) como
inicio
    si frente-libre y orientado-al-sur entonces
    inicio
        avanza;
        siguiente(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
    si orientado-al-sur entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            repetir n veces
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion checa como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            repetir 2 veces
            si frente-libre entonces
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
            repetir 2 veces
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion era como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        checa;
        siguiente(0);
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador y frente-libre entonces
        avanza;
        era;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        era;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
