iniciar-programa

define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanza-muro como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion avanza-zumbador como mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

    inicia-ejecucion
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
        este;
        avanza-muro;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                norte;
                avanza-zumbador;
                avanza;
                oeste;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    norte;
                    avanza-zumbador;
                    sur;
                    avanza;
                    coge-zumbador;
                    avanza-muro;
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza-zumbador;
                    deja-zumbador;
                    sur;
                    avanza-muro;
                    oeste;
                    avanza;
                    norte;
                    avanza-zumbador;
                    repetir 2 veces avanza;
                    oeste;
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                        norte;
                        avanza-zumbador;
                        sur;
                        avanza;
                        coge-zumbador;
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza-muro;
                        norte;
                        avanza-zumbador;
                        deja-zumbador;
                        sur;
                        avanza-muro;
                        oeste;
                        avanza;
                        norte;
                        avanza-zumbador;
                        repetir 2 veces avanza;
                        oeste;
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    avanza-muro;
                    oeste;
                fin sino
                inicio
                    sur;
                    avanza-muro;
                    oeste;
                fin;
            fin sino
            inicio
               avanza;
            fin;
        fin;
        sur;
        avanza-muro;
        oeste;
        avanza-muro;
        deja-zumbador;
        este;
    fin;
    oeste;
    avanza-muro;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
