iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanzA;
            norte;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
            este;
            avanza;
            sur;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            norte;
            avanzA;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion eras como inicio
        si no-orientado-al-norte entonces inicio
            norte;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                fin;
            fin;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            sur;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                dejar;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                norte;
                eras;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanzA;
                        eras;
                    fin sino inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer inicio
                            avanza;
                        fin;
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            sur;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                eras;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanzA;
                fin;
                este;
                avanzA;
            fin;    
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion erocion(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            erocion(sucede(n));
        fin sino inicio
            este;
            avanza;
            repetir n veces inicio
                eras;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        erocion(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
